ABB MOTOR QABP71M2A
ABB MOTOR QABP71M2B
ABB MOTOR QABP80M2A
ABB MOTOR QABP80M2B
ABB MOTOR QABP315L4A
ABB MOTOR QABP315L4B
ABB MOTOR QABP355M4A
ABB MOTOR QABP355L4A
QABP сериясы: өзгөрүлмө жыштык кыймылдаткычынын дизайны акылга сыярлык жана аны үйдө жана чет өлкөдө окшош жыштык өзгөрткүчтөрүнө дал келтирсе болот. Бул абдан алмаштырылуучу жана ар тараптуу. Энергия эффективдүүлүгүнүн деңгээли EFF2 / IE3
QABP сериясындагы өзгөрүлмө жыштык ылдамдыгын жөнгө салуучу мотор Германия жана Япония сыяктуу алдыңкы өлкөлөрдүн продукциясынын артыкчылыктарын өзүнө сиңирип, дизайн үчүн компьютердик дизайн технологиясын колдонот. Аны үйдө жана чет өлкөлөрдө жыштыктарды конверсиялоочу шаймандардын бир түрү менен шайкеш келтирсе болот, күчтүү алмаштырылышы жана ар тараптуулугу. Мотор иштөөдө ишенимдүү жана тейлөөгө оңой болгон тайга капас түзүлүшүн кабыл алат. Мотор ар кандай ылдамдыкта жакшы муздатуу эффектин камсыз кылуу үчүн өзүнчө октук желдеткич менен жабдылган. Мотор изоляциясы эл аралык деңгээлде кеңири колдонулган F-класстагы изоляция структурасын кабыл алат, бул мотордун ишенимдүүлүгүн жогорулатат. Мотор кубаттуулугунун, буттун монтаждоо өлчөмүнүн жана борбордун бийиктигинин тиешелүү көрсөткүчтөрү QA сериясындагы асинхрондук кыймылдаткычтарга толугу менен шайкеш келет. Моторлордун бул сериясы жеңил өнөр жай, текстиль, химиялык өнөр жай, металлургия, станоктор ж.
Бул сериядагы моторлордун кубаттуулугу 0.25 кВттан 200 кВтка чейин, ал эми рамкасынын борбордук бийиктиги 71 ммден 315 ммге чейин.
Жыштыктарды конверсиялоо кыймылдаткычы стандарттык экологиялык шарттарда 100%дан 10%га чейинки номиналдык ылдамдыкта 100% номиналдык жүктө тынымсыз иштеген кыймылдаткычты билдирет жана температуранын жогорулашы мотордун номиналдык жол берилген маанисинен ашпайт.
Күчтүү электроника технологиясы жана жаңы жарым өткөргүч түзүлүштөрдүн тез өнүгүшү менен AC ылдамдыгын жөнгө салуу технологиясы тынымсыз өркүндөтүлүп, өркүндөтүлүп, акырындык менен жакшыртылган инверторлор AC кыймылдаткычтарында жакшы чыгуу толкундары жана эң сонун чыгым көрсөткүчтөрү менен кеңири колдонула баштады. Мисалы: ири көлөмдөгү моторлор жана болот тегирмендеринде колдонулуучу орто жана кичине ролик кыймылдаткычтар, темир жол жана шаардык темир жол транзити үчүн тартуу кыймылдаткычтары, лифт кыймылдаткычтары, контейнер көтөрүүчү жабдуулар үчүн кран кыймылдаткычтары, насостор жана желдеткичтер үчүн моторлор, компрессорлор, турмуш-тиричилик приборлору Моторлор ырааттуу түрдө пайда болду. өзгөрүлмө жыштыктагы ылдамдыкты жөнгө салуучу кыймылдаткычтарды колдонуп, жакшы натыйжаларга жетишти [1]. AC өзгөрмө жыштык ылдамдыгын жөнгө салуучу мотор кабыл алуу DC ылдамдыгын жөнгө салуучу моторго караганда олуттуу артыкчылыктарга ээ:
(1) Ылдамдыкты оңой жөнгө салуу жана энергияны үнөмдөө.
(2) AC кыймылдаткычы жөнөкөй түзүлүшкө, кичинекей өлчөмдө, кичинекей инерцияга, арзан баага, жеңил тейлөөгө жана туруктуулукка ээ.
(3) кубаттуулугу жогорку ылдамдыкта жана жогорку чыңалуу иштешине жетишүү үчүн кеңейтилиши мүмкүн.
(4) Бул жумшак баштоо жана тез тормозду ишке ашыра алат.
(5) эч кандай учкун, жарылуу-далил, күчтүү экологиялык көнүү. [1]
Акыркы жылдарда эл аралык конверсиялык ылдамдыкты жөнгө салуучу берүүлөр жылдык өсүү темпи менен 13% дан 16% га чейин иштелип чыкты жана акырындык менен туруктуу токтун ылдамдыгын жөнгө салуучу өткөргүчтөрдүн көбүн алмаштырды. Туруктуу жыштык жана туруктуу чыңалуу менен иштеген жөнөкөй асинхрондук кыймылдаткычтар өзгөрмө жыштык ылдамдыгын жөнгө салуу системаларында колдонулгандыктан, чоң чектөөлөр бар. Колдонуу учуруна жана талаптарга ылайык иштелип чыккан атайын инвертор AC кыймылдаткычтары чет өлкөлөрдө иштелип чыккан. Мисалы, ызы-чуусу аз, титирөө аз кыймылдаткычтар, аз ылдамдык моментинин мүнөздөмөлөрү жакшыртылган кыймылдаткычтар, жогорку ылдамдыктагы кыймылдаткычтар, тахогенератору бар кыймылдаткычтар жана вектордук башкарылуучу кыймылдаткычтар [1].
Курулуш принциби
Асинхрондук кыймылдаткычтын тайып кетүү ылдамдыгы аз өзгөргөндө, ылдамдык жыштыкка пропорционалдуу болот. Бул электр жыштыгын өзгөртүү асинхрондук кыймылдаткычтын ылдамдыгын өзгөртүүгө мүмкүн экенин көрүүгө болот. Жыштыктарды өзгөртүү ылдамдыгын жөнгө салууда ар дайым негизги магнит агымы өзгөрүүсүз калат деп үмүттөнүшөт. Кадимки иштөөдө негизги магнит агымы магнит агымынан чоң болсо, магниттик чынжыр дүүлүктүрүүчү токтун күчөшү жана кубаттуулуктун факторун азайтуу үчүн ашыкча каныккан. Кадимки иштөөдө негизги магнит агымы магнит агымынан аз болсо, мотордун моменти азаят [1].
Иштеп чыгуу процессин түзөтүү
Учурдагы мотор жыштыгын өзгөртүү системалары негизинен туруктуу V / F башкаруу системалары болуп саналат. Бул жыштык кайра башкаруу системасынын өзгөчөлүктөрү жөнөкөй түзүлүшү жана арзан өндүрүш болуп саналат. Бул система желдеткичтер сыяктуу чоң жерлерде жана жыштыктарды конверсиялоо системасынын динамикалык аткаруу талаптары өтө жогору болбогон жерлерде кеңири колдонулат. Бул система типтүү ачык цикл башкаруу системасы болуп саналат. Бул система көпчүлүк моторлордун жылмакай берүү талаптарына жооп бере алат, бирок динамикалык жана статикалык жөндөө көрсөткүчтөрү чектелүү жана динамикалык жана статикалык аткарууга катуу талаптар коюлган тиркемелерде колдонулушу мүмкүн эмес. жергиликтүү. Динамикалык жана статикалык жөнгө салуунун жогорку көрсөткүчтөрүнө жетүү үчүн, биз ага жетүү үчүн жабык цикл башкаруу системасын гана колдоно алабыз. Ошондуктан, кээ бир изилдөөчүлөр жабык цикл тайып жыштыгын башкарган мотор ылдамдыгын башкаруу ыкмасын сунуш кылышкан. Бул ылдамдыкты башкаруу ыкмасы статикалык динамикалык ылдамдыкты башкарууда жогорку көрсөткүчтөргө жетише алат, бирок бул системаны ылдамдыгы жайыраак кыймылдаткычтарда гана алууга болот. Колдонмо кыймылдаткычтын ылдамдыгы жогору болгондо, бул система электр энергиясын үнөмдөө максатына гана жетпестен, мотордун чоң убактылуу токтун пайда болушуна алып келиши керек, бул мотордун моментин бир заматта өзгөртүүгө алып келет. Ошондуктан, жогорку ылдамдыкта жогорку динамикалык жана статикалык көрсөткүчтөргө жетишүү үчүн, биз алгач мотор тарабынан түзүлгөн убактылуу токтун маселесин чечишибиз керек. Бул көйгөйдү туура чечүү менен гана биз мотор жыштыгын өзгөртүү энергияны үнөмдөөчү башкаруу технологиясын жакшыраак иштеп чыга алабыз. [2]
Негизги өзгөчөлүктөр түзөт
Атайын жыштык кайра мотор төмөнкүдөй мүнөздөмөлөргө ээ:
B классынын температурасын көтөрүү дизайны, F классындагы изоляцияны өндүрүү. Жогорку полимердик изоляциялык материал жана вакуумдук басымга түшүүчү боёк өндүрүү процесси жана атайын изоляция структурасы электр орамдарын жогорку изоляцияга туруштук бере турган чыңалууга жана жогорку механикалык күчкө ээ кылуу үчүн кабыл алынган, бул мотордун жогорку ылдамдыкта иштеши жана жогорку жыштыктагы токко каршылык көрсөтүүсү үчүн жетиштүү. инвертордун шоктугу жана чыңалышы. Изоляциянын бузулушу.
Баланс сапаты жогору, ал эми титирөө деңгээли R деңгээли (төмөндөгөн титирөө деңгээли). Механикалык бөлүктөр жогорку иштетүү тактыгына ээ жана жогорку ылдамдыкта иштей турган атайын жогорку тактыктагы подшипниктер колдонулат.
Мажбурланган желдетүү муздатуу системасы, баары импорттолгон октук агым желдеткич ультра-тынч, жогорку жашоо, катуу шамал колдонушат. Мотор каалаган ылдамдыкта эффективдүү жылуулук таркап, жогорку ылдамдыкта же аз ылдамдыкта узак мөөнөттүү иштөөгө жетише ала тургандыгына кепилдик бериңиз.
Салттуу инвертор кыймылдаткычтары менен салыштырганда, AMCAD программасы тарабынан иштелип чыккан YP сериясындагы моторлор ылдамдык диапазонуна жана жогорку дизайн сапатына ээ. Атайын магнит талаасынын дизайны кенен жыштык, энергияны үнөмдөө жана Төмөн ызы-чуу дизайн индексинин талаптарына жооп берүү үчүн жогорку гармониялык магниттик талааларды андан ары басат. Туруктуу моменттин жана кубаттуулуктун ылдамдыгын жөнгө салуунун кеңири диапазону менен ылдамдык туруктуу жана моменттин толкуну жок.
Бул инверторлордун ар кандай түрлөрү менен жакшы параметр дал келет жана вектордук башкаруу менен ал нөл ылдамдыкта толук моментке, төмөнкү жыштыктагы чоң моментке жана жогорку тактык ылдамдыгын көзөмөлдөөгө, позицияны көзөмөлдөөгө жана тез динамикалык жоопту башкарууга жетише алат. YP сериясынын жыштыгын конверсиялоочу атайын моторлор тормоздор жана кодерлор менен жабдылышы мүмкүн, бул так токтоону камсыз кылуу жана жабык цикл ылдамдыгын көзөмөлдөө аркылуу жогорку тактык ылдамдыгын көзөмөлдөөгө жетишүү.
Ультра төмөн ылдамдыктагы кадамсыз ылдамдыкты так башкарууга жетишүү үчүн "редуктор + жыштык конверсиясы үчүн арналган мотор + коддоочу + инверторду" кабыл алуу. YP сериясындагы инвертордук атайын максаттагы моторлору жакшы универсалдуулугуна ээ жана алардын орнотуу өлчөмдөрү IEC стандарттарына туура келет жана алар жалпы стандарттык моторлор менен алмаштырылат.
Мотор изоляциясынын бузулушун оңдоо
AC өзгөрүлмө жыштык кыймылдаткычтарын жайылтуу жана колдонуу учурунда AC өзгөрмө жыштык кыймылдаткычтарын изоляциялоодо көп сандаган эрте бузулуулар болгон. Көптөгөн өзгөрүлмө жыштыктагы кыймылдаткычтардын кызмат мөөнөтү 1-2 жыл гана, ал эми кээ бирлеринин бир нече жума гана бар. Сыноо учурунда да мотор изоляциясы бузулуп, көбүнчө бурулуштар арасында пайда болот. Бул моторду изоляциялоо технологиясына жаңы көйгөйлөрдү алып келет. Практика акыркы бир нече он жылдыкта иштелип чыккан кубаттуу жыштыктын синус толкунунун чыңалуусу астында мотор изоляциясынын дизайнын AC өзгөрмө жыштык ылдамдыгы менен жөнгө салынуучу кыймылдаткычтарга колдонууга мүмкүн эмес экендигин далилдеди. Инвертордук кыймылдаткычтын изоляциясынын бузулуу механизмин изилдөө, өзгөрүлмө токтун инвертордук кыймылдаткычтарын изоляциялоонун негизги теориясын түзүү, өзгөрүлмө токтун инвертордук кыймылдаткычтарынын өнөр жай стандарттарын түзүү зарыл.
1 Электромагниттик зымдарга зыян
1.1 Жарым-жартылай разряд жана космостук заряд
Учурда өзгөрүлмө жыштыктагы ылдамдык менен жөнгө салынуучу AC кыймылдаткычтары IGB T (Insulated Gate Diode) технологиясы PWM (Pulse width m odulatio n-pulse width modulation) инверторлору менен башкарылат. Анын кубаттуулугу 0.75тен 500 кВт чейин. IGBT технологиясы токту өтө кыска көтөрүлүү убактысы менен камсыздай алат. Анын көтөрүлүү убактысы 20 ~ 100μs жана түзүлгөн электрдик импульс 20кГцке жеткен өтө жогорку которуу жыштыгына ээ. Инвертордон кыймылдаткычтын учуна чыңалуу тез көтөрүлгөндө, кыймылдаткыч менен кабелдин ортосундагы импеданстын дал келбегендигинен улам, чагылдырылган чыңалуу толкуну пайда болот. Бул чагылдырылган толкун жыштык өзгөрткүчкө кайтып келет, андан кийин чыңалуунун баштапкы толкунуна кошулган кабель менен жыштык өзгөрткүчтүн ортосундагы импеданстын дал келбегендигинен улам дагы бир чагылдырылган толкунду индукциялайт, ошону менен чыңалуу толкунунун алдыңкы четинде чоң чыңалуу пайда болот. . Чоң чыңалуунун чоңдугу импульстук чыңалуунун көтөрүлүү убактысына жана кабелдин узундугуна жараша болот [1].
Жалпысынан зымдын узундугу чоңойгондо зымдын эки учунда ашыкча чыңалуу пайда болот. Мотордун учундагы ашыкча чыңалуу амплитудасы кабелдин узундугуна жараша көбөйөт жана каныкканга умтулат. . Сыноо көрсөткөндөй, ашыкча чыңалуу чыңалуунун көтөрүлгөн жана түшкөн четтеринде пайда болот, ал эми басаңдатуу термелүүсү пайда болот. Өнүктүрүү экспоненциалдык мыйзамга баш ийет, ал эми термелүү мезгили кабелдин узундугуна жараша көбөйөт. PWM импульстун толкун формасы үчүн жыштыктардын эки түрү бар. Алардын бири - которуу жыштыгы. Чыңалуунун кайталануу жыштыгы которуштуруу жыштыгына түз пропорционалдуу. Экинчиси мотордун ылдамдыгын түздөн-түз башкарган негизги жыштык. Ар бир негизги жыштыктын башында импульстун уюлдуулугу оңдон терске же терсден оңго өзгөрөт. Бул учурда мотор изоляциясы эң жогорку чыңалуудан эки эсе көп болгон толук масштабдуу чыңалууга дуушар болот. Кошумчалай кетсек, орамдары орнотулган үч фазалуу мотордо ар кандай фазалардын чектеш эки бурулушунун ортосундагы чыңалуу полярдуулугу ар кандай болушу мүмкүн, ал эми толук масштабдуу чыңалуу секирүү эң жогорку чыңалуу маанисинен эки эсеге жетиши мүмкүн. Сыноого ылайык, 380 / 480 В AC тутумунда PWM инвертору тарабынан чыгарылган чыңалуу толкун формасы мотордун аягында 1.2ден 1.5 кВга чейин ченелген чыңалууга ээ, ал эми 576 / 600 В AC тутумунда өлчөнгөн чыңалуу толкун формасы чыңалуунун эң жогорку мааниси 1.6дан 1.8 кВга чейин жетет. Бул толук масштабдуу чыңалуу астында, беттик жарым-жартылай разряддын оролгон бурулуштарынын ортосунда пайда экени абдан ачык көрүнүп турат. Иондошуудан улам аба боштугунда космостук заряддар пайда болот жана колдонулган электр талаасына карама-каршы индукцияланган электр талаасы пайда болот. Чыңалуунун полярдуулугу өзгөргөндө, бул тескери электр талаасы колдонулган электр талаасы менен бир багытта болот. Ошентип, жарым-жартылай разряддардын санынын көбөйүшүнө алып келе турган жана акыры бузулууга алып келе турган жогорку электр талаасы пайда болот. Сыноолор көрсөткөндөй, бул айланма изоляцияга таасир этүүчү электр шокунун чоңдугу өткөргүчтүн өзгөчө касиеттерине жана PWM кыймылдаткычынын токунун көтөрүлүү убактысына жараша болот. Эгерде көтөрүлүү убактысы 0.1 мкс аз болсо, анда потенциалдын 80% орамдын алгачкы эки бурулушуна кошулат, башкача айтканда, көтөрүлүү убактысы канчалык кыска болсо, электр тогунун соккусу ошончолук чоң болот жана интервалдын иштөө мөөнөтү ошончолук кыска болот. -буруу изоляциясы [1].
1.2 Диэлектрик жоготуу менен жылытуу
Е изолятордун критикалык маанисинен ашканда, анын диэлектрдик жоготуусу тез өсөт. Жыштык көбөйгөндө, жарым-жартылай разряд ошого жараша көбөйөт, натыйжада жылуулук пайда болот, бул көбүрөөк агып кетүү агымын пайда кылат, бул Ni тезирээк көтөрүлөт, башкача айтканда, мотордун температурасы көтөрүлөт, жана изоляция тезирээк эскирет. Кыскасы, өзгөрүлмө жыштыктагы кыймылдаткычта ал так жогоруда айтылган жарым-жартылай разряддын, диэлектрдик ысытуунун, мейкиндик зарядынын индукциясынын жана башка факторлордун бириккен таасирлеринен келип чыгат, алар электромагниттик зымдын мөөнөтүнөн мурда бузулушуна алып келет [1].
2 Негизги изоляциянын, фазалык изоляциянын жана изоляциялык боёктун бузулушу
Мурда айтылгандай, өзгөрүлмө жыштыктагы PWM электр менен жабдууну колдонуу өзгөрүлмө жыштыктагы мотордун терминалдарындагы термелүү чыңалуунун амплитудасын жогорулатат. Демек, мотордун негизги изоляциясы, фазалык изоляциясы жана изоляциялоочу боёгу электр талаасынын күчтүүлүгүнө туруштук берет. Сыноолорго ылайык, чыңалуунун көтөрүлүү убактысы, кабелдин узундугу жана инвертордун чыгуучу терминалынын которуштуруу жыштыгы сыяктуу факторлордун биргелешкен таасиринен жогорудагы терминалдын эң жогорку чыңалуусу 3кВ ашат. Мындан тышкары, мотор орамдарынын бурулуштарынын ортосунда жарым-жартылай разряд пайда болгондо, изоляцияда бөлүштүрүлгөн сыйымдуулукта сакталган электр энергиясы жылуулук, радиация, механикалык жана химиялык энергияга айланат, бул бүт изоляция системасын начарлатат жана бузулуу чыңалуусун азайтат. акырында жылуулоо системасы бузулган [1].
3 Циклдик алмашып туруучу стресстен изоляциянын тездетилген эскириши
Ал PWM жыштыгын конвертациялоочу электр менен жабдууну кабыл алат, ошондуктан жыштыкты конверсиялоо мотору өтө төмөн жыштыкта, төмөн чыңалууда жана эч кандай агымсыз иштей алат жана тез тормоздоо үчүн жыштык өзгөрткүчү тарабынан берилген ар кандай ыкмаларды колдоно алат. Өзгөрмө жыштык кыймылдаткычы тез-тез баштоого жана тормозлоого жетише алгандыктан, мотор изоляциясы көбүнчө циклдик өзгөрмө стресстин таасиринде болот, ал эми мотор изоляциясы жашына чейин тездетилет [1].
Жөнөкөй асинхрондук кыймылдаткычтарда электромагниттик дүүлүктүрүүчү күч жана механикалык берүү менен шартталган титирөө көйгөйлөрү өзгөрмө жыштыктагы кыймылдаткычтарда татаалдашат. Өзгөрүлмө жыштыктагы электр булагы камтылган ар кандай убакыт гармоникалары электромагниттик бөлүккө мүнөздүү болгон мейкиндик гармоникаларына тоскоолдук кылып, ар кандай электромагниттик дүүлүктүрүүчү күчтөрдү пайда кылат. Ошол эле учурда мотордун иштөө жыштык диапазону жана ылдамдыгы чоң өзгөргөндүктөн, механикалык бөлүктүн табигый жыштыгына шайкеш келгенде резонанс пайда болот. Электромагниттик дүүлүктүрүүчү күчтүн жана механикалык титирөөнүн таасири астында мотор изоляциясы тез-тез циклдик алмашып туруучу стресске дуушар болот, бул мотор изоляциясынын эскиришин тездетет.
