Индияда bldc моторунун баасын жакшыртуу
Бүгүнкү күндө bldc мотор баасын колдонууга көп кызыгуу бар, анткени ал DC моторуна салыштырмалуу көптөгөн артыкчылыктарды сунуш кылат. Bldc моторунун баасынын щеткалуу BLDC мотор баасына караганда көптөгөн артыкчылыктарынын арасында жогорку ылдамдыкка мүмкүндүк берген механикалык коммутаторлордун жоктугу саналат. Brush иштеши ошондой эле DC кыймылдаткычы учурда убактылуу жоопту чектейт. Bldc моторунун баасында жылытуунун булагы статор, ал эми DC кыймылдаткычында бул ротор, андыктан Bldc моторунун баасында жылуулукту таркатып, угулган жана электромагниттик ызы-чууларды азайтуу оңой. Которуу режиминдеги электр менен жабдуу жана батареяны заряддоо колдонмолору үчүн көптөгөн PFC топологияларына карабастан, BLDC моторундагы PFC жөнүндө басылмалар өтө аз. Бул макалада bldc моторунун баасын ылдамдыкты көзөмөлдөө үчүн PFC конвертеринин колдонуусу каралат. Бул документ PID контроллерунун параметрлерин динамикалык жаңыртуу жана кубаттуулук факторун жакшыртуу үчүн bldc мотор баасы үчүн Fuzzy PID контроллерин долбоорлоого багытталган. Бул макалада bldc мотор баасына кошулган күч факторун оңдоо схемасы үчүн контроллердин дизайны, иштеп чыгуу жана симуляциясы берилген.
Акыркы мезгилде сейрек кездешүүчү магниттин баасынын өсүшүнөн улам сейрек эмес же сейрек кездешүүчү жер моторуна болгон кызыгуу өсүп жатат. Айрыкча, жогорку кубаттуулуктун тыгыздыгына жетүү үчүн, Spoke-Type bldc моторунун баасы (Щёткасыз Туруктуу Магнит) феррит туруктуу магнити бар мотор өзгөчөлөнгөн. Бирок Spoke-Type Ferrite bldc моторунун баасы ротордун валынын багытында магнит агымынын көп агып кетишине ээ. Бул көйгөйдү чечүү үчүн эки шарттуу жол бар. Бирок кадимки ыкмалар продукциянын өздүк наркынын жогорулашына же кубаттуулуктун тыгыздыгынын төмөндөшүнө алып келет. Ошондуктан бул документ эки кадимки ыкмалардын артыкчылыктарына ээ болгон жаңы Spoke-Typebldc мотор баасын сунуштайт. Жаңы форма бир бөлүктөн турган өзөктөн турат. Ротордун ичи жана сырты кезектешип ачык. Ошентип, ал аз өндүрүштүк наркы менен жогорку чыгаруу тыгыздыгын алууга болот.
Эксперименталдык бир фазалуу bldc мотор баасы анын иштешин түшүнүү үчүн лабораторияда иштелип чыккан. Ички статордо 20 слот штамптары бар. Ал вертикалдуу валга ээ жана ротор цилиндрдик хаб роторунун түрүндө болот. Тасма магниттер эпоксиддик чайырдын жардамы менен көңдөй цилиндрдик хабдын ички бетинде чектелет. Контроллер илгичтери бар Hall IC болуп саналат. Өндүрүлгөн кыймылдаткычтын катуу абалдагы башкаруусу, токтун майдалоосу бар жана жок бир коммутатор топологиясын колдонуу менен билдирилди.
Сенсорсуз bldc мотор баасын колдонгон кир жуугуч машинада кирдин салмагын аныктоо ыкмасы төмөнкү кадамдарды камтыйт: кыймылдаткычты ишке киргизгенден жана белгилүү ылдамдыкка жеткенден кийин биринчи алдын ала белгиленген убакыттын өтүшүн аныктоо; жана биринчи алдын ала белгиленген убакыт өткөндө моментти башкаруу режиминде моторду башкаруу жана экинчи алдын ала белгиленген убакыт өткөндөн кийин мотордун ылдамдыгынын негизинде кирдин салмагын аныктоо. Кирдин салмагын так өлчөп, кирди чыңалуу дайыма колдонулбаган чөйрөдө да эффективдүү жууса болот. Кошумчалай кетсек, кир жуугуч машинанын кир жуугуч машинасынын кирдин салмагын аныктоочу аппараты сенсорсуз bldc мотор баасын камтыбагандыктан, анын конструкциясы жөнөкөй жана ошону менен анын баасын төмөндөтүүгө болот.
Акыркы убакта унаалардын салмагын үнөмдөө жана электроника тездетүү менен, X-by-wire системасы боюнча изилдөөлөр активдүү жүрүп жатат. Айрыкча Steering Feedback System, Steer-by wire системасынын чоң бөлүгү, айдоочулар айырманы сезбей турган башкаруу боюнча пикирди камсыз кылышы керек. Учурдагы X-by-wire системасынын башкаруу боюнча пикир системасы жогорку баадагы момент сенсорлорун колдонуу менен айдоочулар үчүн башкаруу пикири менен камсыз болгон. Бирок, салмакты үнөмдөө аспектисин кошпогондо, аны баа же туруктуулук жагынан орнотулган Руддук пикир байланыш системасы менен алмаштыруу кыйынга турат. Бул документ учурдагылардан арзаныраак жана жогорку өндүрүмдүүлүктү берген жаңы Рулдук пикир байланыш системасын иштеп чыгууга багытталган. Окумуштуулар руль бурчунун орнотулган сенсоруна жана унаалардагы CAN байланышына негизделген ылдамдыкка сезгич рулду кайтарууга аракет кылышкан. Бул үчүн, негизги CAN байланыш негизделген ECU жана мотор айдоочу иштелип чыккан. Bldc мотор баасын учурдагы көзөмөлдөөгө негизделген HILS башкаруучу пикирди иштеп чыгуу.
Brushless bldc моторлору автомобиль өнөр жайында электр унааларында (EVs) тартуу кыймылдаткычы катары эң кубатталган мотор болуп саналат. Рынокто электр унааларынын көбөйүшү дизайнга жана өнүгүүгө алып келди Индияда bldc моторунун баасын жакшыртуу анын ишин мындан ары жакшыртуу үчүн ар кандай изилдөөчүлөр тарабынан. Долбоорланган мотордун эффективдүүлүгүн текшерүү Мотор сыноочу жабдууларды колдонуу менен мотордун мүнөздөмөсүн талап кылат. Бул документте, BLDC мотор маалыматтарын реалдуу убакытта алуу үчүн dSPACE платформасын колдонуу менен эмуляцияланган динамометри бар dSPACE негизиндеги BLDC Motor Testing Platform сунушталат. Ошондой эле dSPACE негизиндеги Мотор сыноо платформасын иштеп чыгуу, керектүү өлчөө каражаттарын калибрлөө, dSPACE консолу аркылуу маалыматтарды алуу жана BLDC моторунун баасын мүнөздөө үчүн MATLAB/Simulink аркылуу маалыматтарды иштетүү боюнча системалуу долбоорлоо көрсөтмөлөрү берилген. Акыр-аягы, EV колдонуу үчүн иштелип чыккан bldc мотор баасы мүнөздөмөсү сунушталган мотор сыноо платформа натыйжалуулугун текшерүү үчүн киргизилген.
Алардын ичинен мотордун ар бир түрү өзүнүн артыкчылыктары жана кемчиликтери бар. Электрондук электр кубатын өзгөрткүчтөрдү жана контроллерди колдонуу менен DC кыймылдаткычтары лифт колдонуу үчүн асинхрондук мотор жана туруктуу магнит синхрондук кыймылдаткыч менен алмаштырылды. Бүгүнкү күндө көптөгөн мотор өндүрүш тармактары анын жылмакай ылдамдыгы, жогорку кубаттуулуктун тыгыздыгы жана туруктуу ток менен иштетилгенде жана башка моторлор менен салыштырганда электр конвертеринде жана контроллерлорунда азыраак татаалдыктардан улам bldc мотор баасына басым жасашууда. Бул документте Lift колдонуу үчүн bldc моторунун баасын карап чыгуу, ошондой эле BLDC моторун долбоорлоо ыкмасы үчүн моментти, бурчтук ылдамдыкты жана айлануу ылдамдыгын табуу үчүн кээ бир алдын ала талаптар жана эсептөөлөр берилген. BLDC кыймылдаткычын талдоо үчүн ANSYS-MAXWELL же MATLAB SIMULINK сыяктуу башка ар кандай программаларды колдонсо болот.
Көбүрөөк өнүккөн контроллерлор ылдамданууну башкаруу, ылдамдыкты башкаруу жана bldc моторунун баасын тактоо үчүн колдонулат. Пропорционалдык-интегралдык туунду (PID) контроллери - бул жөнөкөй түзүлүшү жана оңой ишке ашырылышы үчүн өнөр жай башкаруу системаларында кеңири колдонулган жалпы башкаруу циклинин кайтарым байланыш механизми.Индияда bldc моторунун баасын жакшыртуу. Кадимки PID контроллерлору сызыктуу эмес шарттарда жана параметрлердин вариацияларында оптималдуу иштөөнү камсыз кыла алышпайт. Бул изилдөөнүн максаты bldc мотор баасынын толук моделин иштеп чыгуу жана аны башкаруу үчүн оптималдуу контроллер иштеп чыгуу болуп саналат. Генетикалык алгоритм BLDC моторун башкаруу үчүн оптималдаштырылган PID кирешелерин табуу үчүн глобалдык оптимизатор катары сунушталат.
Бүгүнкү күндө BLDC мотору ар кандай артыкчылыктарга суроо-талапты көбөйттү, мисалы, мотордогу жоготууларды азайтуу, аз тейлөө, ротордун аз инерциясы ж.б.у.с. Индиядагы роботтук тиркемелерге, серво дисктерге баа, бирок жоготууларды андан ары кыскартуу Индияда bldc моторунун сенсорсуз иштөөсү менен алынган колдонуу диапазонун көбөйтөт, мында мотор сенсорлорго жана декодерлерге муктаж эмес, бул ар кандай колдонуу тармактарында колдонулушу мүмкүн болгон мотордун курулуш баасы. Документте BLDC моторунун стандарттуу PI жана бүдөмүк логикалык контроллер менен сенсорсуз иштөөсү камтылган жана алынган натыйжалар салыштырылган жана ар кандай ылдамдык диапазондору үчүн таблицаланган жана төмөндө келтирилген ар кандай жүктөө шарттары MATLAB/SIMULINK жардамы менен алынган. жана натыйжалар графикалык жактан салыштырылат.
Бул документтин максаты Асимметриялык каскаддуу көп деңгээлдүү инверторду (ACMI) колдонуу менен Туруктуу магниттүү щеткасыз туруктуу ток кыймылдаткычтарынын (PMBLDC) моментинин толкундарын азайтуу. Моменттин толкунунун төмөндөшү inbldc моторунун баасы диск тутумунун негизги көйгөйү болгон. Bldc моторунун баасы Асимметриялык каскаддуу көп деңгээлдүү инвертордон азыктанат, мында ротордун абалы кириш болуп саналат. Сунушталган система кадимки ыкманы эффективдүү алмаштыруучу болуп саналат, ал моменттин толкуну жогору. BLDCди колдонуу эффективдүүлүктү, кубаттуулуктун тыгыздыгын жана техникалык тейлөөнүн төмөндүгүнөн жана азыраак ызы-чуусунан баштап ар кандай аткаруу факторлорун жакшыртат.
Учак технологиясы көбүрөөк электр архитектурасына карай жылып жаткандыктан, учактарда электр кыймылдаткычтарын колдонуу көбөйүүдө. Axial-flow BLDC кыймылдаткычтары, анткени жеңил салмак, жогорку кубаттуулук тыгыздыгы, жогорку натыйжалуулугун жана жогорку ишенимдүүлүгүн суроо-талапты канааттандыруу үчүн жөндөмдүүлүгү аэро колдонууда популярдуу болуп баратат. Жалпысынан октук-флюс BLDC моторлору жана темирсиз октук агым bldc мотор баасы, атап айтканда, өтө төмөн индуктивдүүлүк менен келет. Ушундан улам алар кыймылдаткычтын орамындагы толкун агымынын чоңдугун чектөө үчүн өзгөчө камкордукка муктаж. Көпчүлүк жаңы электрдик учак колдонмолорунда BLDC моторун 300Vdc же 600Vdc автобустан айдоо керек. Мындай учурларда, өзгөчө 600Vdc автобустан иштөө үчүн, BLDC мотору үчүн IGBT негизиндеги инверторлор колдонулат. IGBT негизиндеги инверторлор которуштуруу жыштыгын жогорулатуу боюнча чектөөлөргө ээ, ошондуктан алар аз орогуч индуктивдүүлүгү менен bldc мотор баасын айдоо үчүн анча ылайыктуу эмес. Бул документте үч деңгээлдүү NPC инвертер октук агымдын bldc моторунун баасын көтөрүү үчүн сунушталат.
Бул макалада кубаттуулук факторун оңдоо (PFC) негизиндеги щеткасыз bldc мотор баасынын дискинин дизайны берилген. BLDC кыймылдаткычынын ылдамдыгын көзөмөлдөө бир чыңалуу сенсорун колдонуу менен BLDC моторун азыктандыруучу чыңалуу булагы инверторунун (VSI) bldc моторунун баанын чыңалуусун көзөмөлдөө аркылуу ишке ашат. Фронттук көпүрөсүз бир жактуу баштапкы индуктивдүүлүктү өзгөрткүч (SEPIC) bldc мотордун баасын шилтеме чыңалуусун көзөмөлдөө жана PFC иштеши үчүн колдонулат. Көпүрөсүз SEPIC үзгүлтүксүз индуктордук ток режиминде (DICM) иштөө үчүн иштелип чыккан, андыктан чыңалуу ээрчимесинин жөнөкөй башкаруу схемасын колдонуу. VSI үчүн төмөнкү жыштыктагы операцияда VSIде коммутация жоготууларын азайтуу үчүн BLDC мотор баанын электрондук коммутациясы колдонулат. Мындан тышкары, көпүрөсүз топология эффективдүүлүктү андан ары жогорулатуу үчүн диод көпүрөсүнүн түзөткүчүнүн жоктугунан азыраак өткөргүч жоготууларды сунуш кылат. Сунушталган bldc мотор баанын диски IEC 61000-3-2 сыяктуу сунушталган эл аралык энергия сапаты стандарттарына ылайык AC тармагында жакшыртылган кубат сапаты менен ылдамдыкты көзөмөлдөөнүн кеңири диапазонунда иштөө үчүн иштелип чыккан.
Бул макалада аз кубаттуулуктагы тиркемелер үчүн PFC SEPIC менен камсыздалган bldc моторунун иштеши талданат. BLDC кыймылдаткычынын ылдамдыгы bldc мотор баасын камсыз кылган VSIнин DC туташуу чыңалуусун өзгөртүү менен жөнгө салынат. VSI азыктандыруучу BLDC мотору BLDC моторун электрондук түрдө алмаштыруу үчүн колдонулат, ал которуштуруу жоготууларын азайтуу үчүн төмөнкү жыштыкта иштейт. Диод көпүрөсүнүн түзөтүүчүсүнө болгон муктаждыкты жокко чыгарган бир аягы биринчи индуктордук конвертордун көпүрөсүз конструкциясы сунушталууда. PFC негизиндеги SEPIC AC тармагында мүнөздүү күч факторун оңдоого жетишүү үчүн бир чыңалуу сенсору менен үзгүлтүксүз индуктордук ток режиминде иштөөгө арналган. Бул жерде сунушталган конвертер өткөргүчтүк жоготуусу аз, гармоникалык мазмуну төмөн жана биримдикке жакындаган күч фактору бар. Чыгуу чыңалуусун резистивдүү жүккө туташтыруу менен схеманы окшоштуруңуз. Сунушталган дисктин чыгарылышы курулган прототипте эксперименталдык түрдө сыналат. AC тармагында бардык шарттарда жакшыртылган электр энергиясынын сапаты камсыз кылынат жана ошону менен алынган электр энергиясынын сапатынын көрсөткүчтөрү алынат.
Автомобилдик колдонмолордо щеткалуу DC кыймылдаткычы анын жөнөкөйлүгү жана арзан баасына байланыштуу көп колдонулат. Бул абдан тынч мотор, башкаруу үчүн жеңил жана жалпы кыска иштөө убактысы менен кыймылдаткыч катары кызмат кылат. Brushless DC (BLDC) кыймылдаткычтары аз эскирүүгө жана иштен чыгуу ыктымалдыгына ээ, эффективдүүлүгү жогору, бирок DC кыймылдаткычына караганда татаалыраак башкаруу алгоритмин талап кылат. Ошентип, щеткасыз DC мотор күйүүчү май насостору сыяктуу узак мөөнөттүү үзгүлтүксүз иштөөнү талап кылган колдонмолор үчүн эң ылайыктуу. Кылкаланган DC кыймылдаткычы көбүнчө отургучтарды желдетүүдө жана кээ бир HVAC (жылытуу, желдетүү,Индияда bldc моторунун баасын жакшыртуу жана кондиционер) компрессорлор жана үйлөмөлөр аз ызы-чуу менен иштөө талап кылынат. Индияда бул щеткалуу DC моторун арзан баада bldc моторуна алмаштыруу аракети бар. Бирок Индиядагы бул арзан баадагы BLDC моторунун көйгөйү өндүрүлгөн моменттин толкунунда, титирөөдө жана акустикалык ызы-чууда. Ошондуктан, моменттин толкунунун булактарын жана аларды басууну аныктоо керек. Бул макалада BLDC моторун куруу жана башкаруу менен шартталган момент толкунунун негизги булактарын аныктоого багытталган.
Көп деңгээлдүү инверторлор энергетика тармагында чоң кызыгууну жаратты. Аспаптын чыңалууларынын чыңалууларын башкаруу ыкмасынан улам көп деңгээлдүү структурасы бар жогорку кубаттуу, жогорку чыңалуудагы инверторду чыгаруу оңой. Көп деңгээлдүү инверторлордун уникалдуу түзүмү аларга аз гармоника менен жогорку чыңалууга жетүүгө мүмкүндүк берет. Каскаддуу көп деңгээлдүү инверторлор диод менен кысылган, учуучу конденсатор инвертору сыяктуу башка MLI конфигурацияларына караганда артыкчылыктарынан улам көбүрөөк кызыгууну жаратты. Brushless DC Motor ротордук монтажда туруктуу магниттерге ээ, туруктуу магнит талаасын жаратат, ушундан улам ал асинхрондуу моторлорго караганда көбүрөөк артыкчылыктарга ээ. Бул артыкчылыктардан улам BLDC моторлору кеңири диапазондо колдонулат, б.а. электр унааларында колдонулат. Бул кагазда Индиядагы bldc моторунун баасы жогорку кубаттуулукту талап кылган электр унааларында колдонулган каскаддуу көп баскычтуу инвертор менен азыктанат жана натыйжалар бааланат.
Бул макалада SPV массивинин ортосундагы аралык BLDC мотор баасын конвертер катары канондук коммутациялык клетканы (CSC) конвертер колдонгон суу насостук системасы үчүн туруктуу магниттик BLDC мотор баанын дисктерин күн фотоэлектрдик (SPV) массивинин талдоо, долбоорлоо жана контролдоо менен алектенет. чыңалуу булагы инвертору (VSI). CSC конвертер күн PV массивинин кубаттуулугун оптималдаштыруу жана BLDC моторун адекваттуу башкаруу менен коопсуз иштетүү функцияларын аткарат. SPV массивинин MPPT (Максималдуу Power Point Tracking) сына кошумча, CSC конвертер VSIдин электрондук коммутациясы үчүн өзгөрүлмө чыгыш моторунун чыңалуусун камсыздайт, бул анын жоготууларын азайтуу жана учурдагы сенсорлорду жок кылуу үчүн анын фундаменталдуу которулушун жеңилдетет. Сунушталган суу сордуруу тутумунун деталдуу натыйжалуулугу пайдалануу менен алынган симуляцияланган натыйжалар аркылуу көрсөтүлөт
MATLAB/Simulink негизинде иштелип чыккан модель ар кандай иштөө шарттарына, мисалы, күндүн инсоляциясынын деңгээлиндеги өзгөрүүлөргө дуушар болгон.
Өнөр жайлык колдонмолордо BLDC моторунун үзгүлтүксүз иштеши жагымсыз экологиялык шарттарга дуушар болот. Бул ката пайда болушуна алып келген физикалык жана жылуулук стресстерди камтыйт. Ротор тарабындагы мүчүлүштүктөр көбүнчө магниттик коэрцивдүүлүктүн (НС) өзгөрүшүнөн келип чыгат, ал машинадагы PMдин магнитсиздигине алып келет. Демагнетизациянын эффектиси мотор мүнөздөмөлөрүнүн иштешине олуттуу өзгөрүү алып келет, анын ичинде фазалык токтар жана мотордун арткы EMF. Демек, бул документте магнитсиздандыруу бузулуусунун токтун гармониясына тийгизген таасири жана Bldc кыймылдаткычынын баасынын арткы EMF каралышы керек. Биздин изилдөөдө алынган демагнетизация каталары бирдей жана экстремалдуу демагнетизациялык эффекттер. Бул эки бузулуунун келип чыгышы боюнча мотордогу магнитсиздандыруу бузулууларын аныктоо жана классификациялоо үчүн тыянак чыгаруу үчүн THD өзгөрүшү жана гармоникалардын пайыздык үлүшү талданууда.
Brush аз Түз Ток (BLDC) моторлору тез популярдуулукка ээ болгон мотор түрлөрүнүн бири. BLDC моторлору приборлор, автомобиль, аэрокосмостук, медициналык, өнөр жай автоматташтыруу жабдуулары жана приборлор сыяктуу тармактарда колдонулат. Дал келген серво күчөткүчтөрү бар BLDC мотору кыймылды башкаруунун башка системаларына караганда кенен ылдамдык диапазону, атайын чөйрөлөрдө иштөө жана механикалык артыкчылыктар сыяктуу көптөгөн функцияларды сунуштайт.Индияда bldc моторунун баасын жакшыртуу. Brush аз туруктуу ток кыймылдаткычы жана серво күчөткүч щетка аз система компоненттеринин шайкеш, эң акыркы технологиясынын толук линиясын сунуштайт. Бул макалада, MATLAB / SIMULINK жардамы менен Brush аз DC кыймылдаткычынын кыймылдаткыч системасын моделдөө жана ылдамдыкты жана токту башкаруу системасы берилген. Моделди баалоо үчүн симуляциялык изилдөөлөрдүн ар кандай учурлары жүргүзүлөт. Ошентип, алынган тесттин натыйжалары, моделдин аткаруу канааттандырарлык экенин көрсөтүп турат.
Бүгүнкү күндө BLDC моторлору тездик менен популярдуулукка ээ болууда. BLDC кыймылдаткычтары өнөр жайда көп колдонулат. Бул моторлор коммутация үчүн щеткаларды колдонушпайт, анын ордуна алар электрондук түрдө алмаштырылат. Brushed DC мотору жана индукциялык мотор менен салыштырганда, BLDC моторлору көптөгөн артыкчылыктарга ээ. Бул документтин максаты жабык цикл моделдөө моделинде пикирди колдонуу аркылуу гармониялардын канчалык деңгээлде азайгандыгын көрсөтүү. Бул жерде биз ылдамдык менен кайтарым байланыш стратегиясын колдондук. Ошондой эле бириккен пикир ыкмасы изилденет. Бул үчүн, BLDC системасынын иштеши окшоштурулган. BLDC кыймылдаткычынын математикалык моделинин негизинде моделдер MATLAB/SIMULINK жардамы менен талданат, ал системанын жүрүм-турумун FFT анализинин так болжолдоолорун бере алат.
Жогорку кубаттуулуктун тыгыздыгы жана жогорку эффективдүү туруктуу магнит щеткасыз DC (PMBLDC) кыймылдаткычынын жеӊил электр унаасы үчүн ылайыктуу кыймылдаткычынын көркөм дизайны жана туруктуулугун талдоо бул документте берилген. Колдонулган мотор тышкы ротор конфигурациясы менен көп фазалуу, көп уюлдуу, тик бурчтуу толкун Туруктуу магнит мотору. Дөңгөлөктүн спикерлери бул сунушталган мотордун тышкы роторуна түздөн-түз орнотулган. Кадимки PMBLDC моторуна салыштырмалуу бул мотор өзгөчө өзгөчөлүктөргө ээ, атап айтканда, көлөмүн жана салмагын азайтуу, жезди үнөмдөө жана тешик моментин жок кылуу. Мотор жогорку баштоо моментинде жана жогорку круиздик ылдамдыкта иштейт. Демек, сунушталган PMBLDC диски жогорку кубаттуулукка, жогорку эффективдүүлүккө жана ылдам динамикалык көрсөткүчкө ээ болот, ал тишсиз электр унаасын колдонуу үчүн эң ылайыктуу болот. Дизайн жана туруктуулукту талдоо 3 фазалуу, 8 полюс PMBLDC мотор дискинде жүргүзүлөт. Модельдештирүү натыйжалары Matlab менен алынат.
