DC moter фланец орнотулган моторлор тышкы ротор мотор өндүрүүчүлөр Индия
AC серво мотору жана DC серво мотору
DC servo кыймылдаткычы: DC кыймылдаткычы жана кодер жабык цикл башкарууну түзөт. Мотор электр энергиясынын көлөмүн өзгөртүү менен кыймылдаткычтын моментин, ылдамдыгын жана башка параметрлерин өзгөртөт. Туруктуу ток серво моторунун түзүлүшү кадимки DC кыймылдаткычына окшош, бирок DC мотору ичке арматураны, дискти же көңдөй чөйчөктү кабыл алат же эң идеалдуу ылдамдыкты жөнгө салуу системасы болгон төмөн инерцияга жооп берүү үчүн туруктуу магнит кыймылдаткычына өзгөртүлгөн. , DC servo кыймылдаткычка алып келет ылдамдыгын жөнгө салуу жана жогорку башкаруу тактыгын ишке ашыруу үчүн салыштырмалуу жеңил. Кемчилиги - DC серво мотору көмүртектүү щеткага ээ, ал мотордун эскиришине алып келет жана техникалык тейлөө кымбат жана операция түйшүктүү.
AC servo мотору: бул AC мотордун бир түрү. Ал серво айдоочунун вектордук башкаруу теориясы аркылуу мотордун моментин, ылдамдыгын, абалын ж.б. башкарат. AC servo кыймылдаткычтын роторунун каршылыгы көбүнчө чоң, бул айланууну алдын алат. Башкаруу чыңалуусу жоголгондо, дүүлүктүрүүчү чыңалуудан улам AC серво кыймылдаткычында пульсирлөөчү магнит кыймылдаткыч күч пайда болот. AC servo - бул коддору бар синхрондуу мотор, эффект DC сервосуна караганда бир аз начар, бирок аны сактоого ыңгайлуу. Кемчилиги - баасы жогору жана тактыгы DC сыяктуу жакшы эмес! Бул AC servo мотор колдонуу сунуш кылынат. DC серво мотору өтө ысык, башкаруунун тактыгы начар жана кызмат мөөнөтү кыска.
DC servo кыймылдаткычына салыштырмалуу, туруктуу магнит AC servo кыймылдаткычы төмөнкү негизги артыкчылыктарга ээ: ⑴ анын щетка жана коммутатору жок, ошондуктан ал ишенимдүү иштейт жана техникалык тейлөөгө талаптары төмөн. ⑵ статордун орамасы жылуулукту таркатууга ыңгайлуу. ⑶ кичинекей инерция, системанын ылдамдыгын жакшыртуу оңой. (4) ал жогорку ылдамдыкта жана чоң момент жумушчу абалына ылайыктуу болуп саналат. (5) бир эле күч астында кичинекей көлөмү жана салмагы.
8, Stepper мотор
Магнитоэлектрдик кадам кыймылдаткычы жөнөкөй түзүлүштүн, жогорку ишенимдүүлүктүн, арзан баанын жана кеңири колдонуунун артыкчылыктарына ээ, анын ичинде негизинен туруктуу магнит түрү, каалабагандык түрү жана гибрид түрү.
(1) Туруктуу магниттик кыймылдаткыч. Ротордо туруктуу магниттердин магниттик уюлдары бар, алар аба боштугунда алмашып турган уюлдук магнит талаасын пайда кылат. Статор төрт фазалуу орамдардан турат. Фазалык орамга энергия берилгенде, ротор фазалык орогуч менен аныкталган магнит талаасынын багытына бурулат. А фазасы өчүрүлгөндө жана В фазасынын орамы кубатталып, дүүлүккөндө магнит талаасынын жаңы багыты пайда болот. Бул учурда, ротор бурч менен айланат жана жаңы магнит талаасынын багытында жайгашкан. Козголгон фазалардын ырааттуулугу ротордун айлануу багытын аныктайт. Эгерде статордун дүүлүгүүсү өтө тез өзгөрсө, ротор статордун магнит талаасынын багытынын өзгөрүшүнө шайкеш келбейт жана ротор тепкичтен чыгып калат. Төмөн баштоо жыштыгы жана иштеп жаткан жыштыгы туруктуу магнит кадам моторунун кемчилиги болуп саналат. Бирок туруктуу магнит кадам мотору азыраак энергия керектейт жана эффективдүүлүгү жогору.
DC moter фланец орнотулган моторлор тышкы ротор мотор өндүрүүчүлөр Индия
2) Каалабаган кадам кыймылдаткычы. Статор менен ротордун өзөктөрүнүн ички жана сырткы беттери белгилүү бир мыйзам боюнча бөлүштүрүлгөн окшош уячалар менен камсыз кылынат. Статор менен ротордун өзөктөрүнүн уячаларынын салыштырмалуу абалынын өзгөрүшү магниттик чынжырдын магниттик каршылыгынын өзгөрүшүнө алып келет, ошону менен момент пайда болот. Ротордун өзөгү кремний болот барактарынан же жумшак магниттик материалдардан жасалган. Статордун фазасы дүүлүккөндө, ротор магниттик чынжырдын магниттик каршылыгы минимумга жеткен абалга айланат. Башка фаза дүүлүккөндө магниттик чынжырдын магниттик каршылыгын азайтуу үчүн ротор башка абалга бурулуп, кыймылдаткычтын айлануусу токтойт. Бул учурда, ротор бир кадам бурч бурат. Каалабаган кадам моторунун көптөгөн структуралык формалары бар. Каалабаган кадамдык мотордун кадам бурчу 1 ° ~ 15 ° жетиши мүмкүн, же андан да кичине, тактыгын камсыз кылуу оңой, баштоо жана иштетүү жыштыгы жогору, бирок электр энергиясын керектөө чоң жана натыйжалуулугу төмөн.
(3) Гибриддик кадам мотору. Анын статорунун жана роторунун ядросунун түзүлүшү каалабаган кадам кыймылдаткычына окшош. Ротордо аба боштугунда бир полярдуу магнит талаасын пайда кылган туруктуу магнит бар, ал ошондой эле ротордогу жумшак магниттик материалдардын уячалары менен модуляцияланат. Гибриддик кадам мотору туруктуу магниттик кыймылдаткычтын жана каалабаган кадам моторунун артыкчылыктарына ээ. мотор кичинекей кадам бурчу, жогорку тактык, жогорку жумушчу жыштыгы, аз энергия керектөө жана жогорку натыйжалуулугун бар.
негизги өзгөчөлүктөр
1. Жалпысынан, кадам кыймылдаткычтын тактыгы кадам бурчтун 3-5% түзөт жана топтолбойт.
2. Stepper мотор бетинин максималдуу уруксат берилген температурасы. Мотордун бетинин максималдуу уруксат берилген температурасы мотордун ар кандай магниттик материалдарын магнитсиздандыруу чекитине көз каранды. кадам мотор бетинин температурасы 80-90 ℃ толугу менен нормалдуу болуп саналат.
3. Кадамдык кыймылдаткычтын моменти ылдамдыктын жогорулашы менен азаят. Качан кадам кыймылдаткычы айланганда, кыймылдаткычтын ар бир фазасынын орогучунун индуктивдүүлүгү тескери электр кыймылдаткыч күчүн түзөт; Жыштык канчалык жогору болсо, тескери электр кыймылдаткыч күчү ошончолук чоң болот. Анын таасири астында кыймылдаткычтын фазалык агымы жыштыктын (же ылдамдыктын) өсүшү менен азаят, натыйжада момент азаят.
4. Степ мотору аз ылдамдыкта кадимкидей иштей алат, бирок улуган менен коштолгон белгилүү бир ылдамдыктан жогору болсо, аны иштетүү мүмкүн эмес. Кадам кыймылдаткычынын техникалык параметри бар: жүк жок баштоо жыштыгы, башкача айтканда, кадам кыймылдаткычы жүк жок шартта кадимкидей иштей ала турган импульстун жыштыгы. Эгерде импульстун жыштыгы бул мааниден жогору болсо, кыймылдаткыч нормалдуу иштей албайт жана кадам жоготуу же кулпуланган ротор пайда болушу мүмкүн. Жүктөп жатканда, баштоо жыштыгы төмөн болушу керек. Мотор жогорку ылдамдыкта айланышы керек болсо, импульс жыштыгы тездетүү процессине ээ болушу керек, башкача айтканда, баштоо жыштыгы төмөн, андан кийин ал белгилүү бир ылдамданууга ылайык каалаган жогорку жыштыкка көтөрүлөт (мотор ылдамдыгы жогорулайт. төмөн ылдамдыктан жогорку ылдамдыкка).
DC moter фланец орнотулган моторлор тышкы ротор мотор өндүрүүчүлөр Индия
9, электр унаа үчүн электр кыймылдаткычы:
1. Электр унаасы үчүн мотор:
Жетилген мотор технологиясынын көз карашынан алганда, которулган каалабаган мотор ар кандай техникалык мүнөздөмөлөрдөгү электр унааларын колдонуу муктаждыктарына көбүрөөк ылайыктуу көрүнөт, бирок ал популярдуу болгон жок. Туруктуу магниттик синхрондук кыймылдаткычтар кеңири колдонулат, мисалы, Kia K5 гибрид, Roewe E50, Tengshi, BAIC eu260, ж.б. Tesla Model X жана моделдер асинхрондук кыймылдаткычтарды кабыл алышат. Мындан тышкары, учурдагы түрү боюнча бөлүнгөн болсо, ал ошондой эле DC кыймылдаткыч жана AC кыймылдаткыч бөлүнүшү мүмкүн.
DC мотор: кыймылдаткычтын бул түрүнүн технологиясы салыштырмалуу жетилген. Бул жеңил башкаруу режими жана мыкты ылдамдык жөнгө өзгөчөлүктөрү бар. Ал ылдамдыкты жөнгө салуу мотору тармагында кеңири колдонулат. Бирок, туруктуу ток кыймылдаткычынын татаал механикалык түзүлүшүнөн улам, анын заматта ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгү жана кыймылдаткычтын ылдамдыгын андан ары жакшыртуу чектелген, ал эми узак убакыт иштегенде мотордун механикалык түзүмү жоготууларды жаратып, техникалык тейлөөгө кеткен чыгымды жогорулатат. . Мындан тышкары, мотор иштеп жатканда, щеткадан чыккан учкун роторду ысытат, бул жогорку жыштыктагы электромагниттик тоскоолдуктарды жаратат жана бүтүндөй унаанын башка электр приборлорунун иштешине таасирин тийгизет. DC мотору жогоруда айтылган кемчиликтерге ээ болгондуктан, учурдагы электр унаалары DC кыймылдаткычын негизинен жок кылды.
Асинхрондук мотор: туруктуу магнит синхрондуу мотор менен салыштырганда, асинхрондук мотор арзан баада, жөнөкөй жараянда, ишенимдүү жана бышык иштөөдө, ыңгайлуу тейлөөнүн артыкчылыктарына ээ жана жумушчу температуранын чоң өзгөрүүлөрүнө чыдай алат. Тескерисинче, чоң температуранын өзгөрүшү туруктуу магнит синхрондук кыймылдаткычына зыян келтирет. Асинхрондук кыймылдаткычтын салмагы жана көлөмү боюнча артыкчылыгы жок болсо да, анын ылдамдык диапазону кенен жана анын эң жогорку ылдамдыгы болжол менен 20000 айн / мүнөткө чейин. Ал эки баскычтуу дифференциалга дал келбесе да, бул класстагы унаалардын жогорку ылдамдыктагы круизинин ылдамдык талаптарына жооп бере алат. Салмактын пробеге чыдамкайлыкка тийгизген таасирине келсек, энергиянын тыгыздыгы жогору 18650 батареясы мотордун салмагынын кемчилигин "маскалайт". Мындан тышкары, асинхрондук кыймылдаткычтын мыкты туруктуулугу да Тесланын тандоосунун маанилүү себеби болуп саналат.
Туруктуу магнит синхрондуу мотор: туруктуу магнит синхрондуу мотор жаңы энергетикалык транспорт тармагында көп колдонулган мотор болуп саналат. Туруктуу магнит деп аталган мотор роторун жасап жатканда туруктуу магнитти кошууну билдирет. Синхрондоштуруу деп аталган нерсе ротордун ылдамдыгы дайыма статордун орамынын учурдагы жыштыгына шайкеш келет дегенди билдирет. Мотордун статорунун орамынын кириш токунун жыштыгын көзөмөлдөө менен, электр унаасынын ылдамдыгы акыры башкарылат. кыймылдаткычтардын башка түрлөрү менен салыштырганда, туруктуу магнит синхрондуу кыймылдаткычтар жаңы энергетикалык унаалар үчүн максималдуу күч чыгарууну жана ылдамдатууну камсыз кыла алат. Бул ошондой эле туруктуу магнит синхрондуу мотор унаа өндүрүүчүлөрдүн биринчи тандоо болуп саналат негизги себеби болуп саналат. Бирок, туруктуу магнит синхрондуу кыймылдаткыч да өзүнүн кемчиликтери бар. Ротордогу туруктуу магниттик материал жогорку температуранын, титирөөнүн жана ашыкча токтун шарттарында магниттик ажыроо кубулушун жаратат, ошондуктан мотор салыштырмалуу татаал иштөө шарттарында оңой бузулат. Ал эми туруктуу магнит материалдын баасы жогору, ошондуктан бүт мотор жана анын башкаруу системасынын баасы жогору.
DC moter фланец орнотулган моторлор тышкы ротор мотор өндүрүүчүлөр Индия
Которулган релаксация мотору: кыймылдаткычтын башка түрлөрү менен салыштырганда жаңы типтеги кыймылдаткычы катары, жөнөкөй жана бекем түзүлүш, жогорку ишенимдүүлүк, жеңил салмак, арзан баада, жогорку эффективдүүлүк, төмөн температуранын көтөрүлүшү, жеңил сыяктуу көптөгөн артыкчылыктарга ээ. тейлөө жана башкалар. Мындан тышкары, ал DC ылдамдыгын жөнгө салуу системасынын жакшы контролдоо мыкты мүнөздөмөлөргө ээ, жана катаал чөйрө үчүн ылайыктуу болуп саналат. Бул электр унаалардын кыймылдаткычы катары колдонуу үчүн абдан ылайыктуу. Бул электр транспорт тармагындагы кара ат катары адистер тарабынан алдын ала айтылган. Бирок, башкаруу системасын долбоорлоо салыштырмалуу татаал, өзгөчө илимий-изилдөө жана иштеп чыгуу стадиясында, ал үчүн учурдагы технология менен так математикалык моделин түзүү кыйын. Иш жүзүндө иштөө процессинде, мотордун өзү чыгарган ызы-чуу жана титирөө, айрыкча, жүктүн иштөө шартында, электр унаасы чыдай албайт. Жыйынтыктап айтканда, мындай кыймылдаткычтар келечекте техникалык оптималдаштыруу аркылуу өлүмгө алып келген жаракаттарды жеңе алат деген шартта электр унаалары тармагында кеңири колдонулушу мүмкүн, бул электр унааларынын туруктуулугун жогорулатууга жардам берет.
Хаб мотору: азыркыга чейин, ал дагы эле концептуалдык баскычта. Анын өнүгүшүнө тоскоол болгон себептердин бири, хаб мотору сапатка өтө көп жүк алып келет.
Электр унаасы үчүн мотор:
Туруктуу магнит мотору эки категорияга бөлүнөт: щетка мотору жана щеткасыз мотор.
Brush мотору: көмүртек щетка жана коммутатор механикалык коммутация үчүн колдонулат. Жалпысынан, щетка моторунун щеткасын 2000 саатка жакын эскиргенден кийин алмаштыруу керек. Кадимки хаб кыймылдаткычтарын жана колонна моторлорун (ошондой эле орто орнотулган моторлор деп аташат) кесипкөй тейлөөчү персонал гана алмаштырса болот, ал эми катардагы дүүлүктүрүүчү моторлордун катардагы колдонуучулары аларды өздөрү алмаштыра алышат. Щётканын эскириши щеткадагы ток жана күмүш курамына да байланыштуу. Үч жүк дөңгөлөктөр тарабынан колдонулган сериялык мотор чоң токко ээ жана анын кызмат мөөнөтү 2000 сааттан аз. Аны бир нече айдын ичинде алмаштыруу керек. Күмүш камтыган көмүр щеткасынын баасы абдан өзгөрүп турат. Щетка мотору үчүн эки гана тышкы зымдар бар, ал эми айлануу багытын туруктуу магнит щетка мотору үчүн зымдарды алмаштыруу аркылуу өзгөртүүгө болот; Сериялык толкунданган мотор туруктуу магнитке ээ эмес. Ротор да, статор да орогучтар. Статордун магнит талаасы дүүлүктүрүүчү магнит талаасы деп да аталат. Ар бир орогуч көз карандысыз. Сериялуу колдонулганда, ал сериялык толкунданган мотор деп аталат. Сериялуу мотор эки тышкы зым болсо да, коммутация бир жуп ротордун ороосун (бир жуп зымдар) же статор орамдарын (жуп зымдары) алмаштыруу аркылуу ишке ашырылышы мүмкүн. Щетка моторунун артыкчылыктары кыйынчылык жаратса да, технология жетилген, аксессуарларды сатып алуу оңой жана колдоочу щетка ылдамдыгы контроллери (мындан ары - щетка контроллери) арзан; Кемчилиги - щетка катуу эскиргенден кийин, алмаштыруу үчүн мотордун капкагын ачуу керек.
DC moter фланец орнотулган моторлор тышкы ротор мотор өндүрүүчүлөр Индия
Brushless мотор: электрондук коммутация Холл элементинин индукциялык сигналынын негизинде контроллер тарабынан аяктайт. Щёткасы жок мотордун ичинде щетка жок, ал эми орогуч токтун конверсиясы тышкы щеткасыз ылдамдык контроллери (мындан ары - щеткасыз контроллер) тарабынан ишке ашырылат. Бирок, щеткасыз мотор щеткасыз контроллер үчүн ротордун абалын камсыз кылууга тийиш. Кадимки щеткасыз мотордун 8 өткөргүчтөрү бар, алардын үчөө коюу сары, коюу жашыл жана коюу көк, алар орогуч, ал эми калган 5 ичке зымдар ротордун абалынын сенсору. Майда кызыл - жалпысынан оң 5V, жакшы кара - 5V терс уюл жана сигналдын жалпы терминалы, ал эми майда сары, майда жашыл жана жакшы көк - үч ротордун абалынын сигналы. Brushless контроллерлор оролгон токтун багытын алар берген сигналдар менен өзгөртүшөт. Электр унаалары үчүн щеткасыз кыймылдаткычтардын эки түрү бар: 60 градус жана 120 градус, сырткы көрүнүшүнөн байкалбайт. Brushless контроллер да 60 градус жана 120 градус бөлүүгө болот. Мотор менен контроллер дал келиши керек. 60 градуска туура зымдардын эки гана түрү бар, бири алдыга айлануу, экинчиси тескери айлануу; 6 градуска туура зымдардын 120 түрү, алдыга айлануунун 3 түрү жана артка айлануунун 3 түрү бар. Дал келбеген даражалардын же туура эмес зымдардын натыйжалары: айлануу жок, начар айлануу, титирөө, жеңил жүк агымы ж.б.у.с. Мотордун ичиндеги контроллерге же холлдун роторунун абалынын сенсоруна олуттуу зыян келтирилиши мүмкүн. Brushless мотор щетка алмаштыруу үчүн капкакты ачуу көйгөйү жок, бул теориялык жактан щетка моторуна салыштырмалуу энергияны үнөмдөйт жана субъективдүү сезим күчтүү; Кемчилиги - колдоочу щеткасыз контроллердин баасы щеткага караганда бир топ жогору, ал эми бузулуу деңгээли да жогору. Brushless контроллердин баасы абдан арзандады жана сапаты жакшырды. Көбүрөөк электр велосипеддери жана мотоциклдер щеткасыз моторду кабыл алышты, ал щетка моторунун үстөмдүк абалын алмаштыруу үчүн чоң импульске ээ. Бирок, тейлөө кызматкерлери көпчүлүк тейлөө көйгөйлөрү менен тынчсызданышат. Салттуу щеткасыз DC кыймылдаткычы менен салыштырганда, щеткасыз DC мотор төмөнкү артыкчылыктарга ээ: узак кызмат мөөнөтү, тейлөө акысыз, жогорку ишенимдүүлүк, жогорку натыйжалуулук жана энергияны үнөмдөө.
Жалпысынан алганда, тишсиз щетка, тишсиз щетка, тиштүү щетка жана тиштүү щеткасыз тиштүү щетка хаб моторунун ичинде тиштүү механизмдердин болушун билдирет. Ошол эле күч менен тиштери бар мотор тишсиз кыймылдаткычка караганда күчтүүрөөк болот, бул эңкейиштүү жол шарттарына ылайыктуу, ал эми жогорку ылдамдыктагы мотор жогорку эффективдүүлүккө ээ. Бирок, мотордун бул түрүнүн кызмат мөөнөтү аз, жана аксессуарларды сатып алуу кыйын, жана тейлөө наркы жогору.
